Системы управления мобильными роботами.фроб_БАК

Скачать тест — (Системы управления мобильными роботами.фроб_БАК_ffdee5a3.pdf)

Производственные процессы в машиностроении выполняются на базе разнообразных машин технологического назначения:
…- используется энергия людей, применяющих средства технологического оснащения
…- шестизвенный манипулятор, способный выполнять перемещения оснастки в любую точку рабочей зоны.
Структура системы координат робота РМ-01 содержит 3 набора координат:
…- применение энергии неживой природы в производственных процессах, частично управляемых людьми
Манипулятор может перемещаться в двух системах координат:
Передача данных от внешнего ПК на СУ производится с помощью переходника стандарта:
…- интервал времени от начала до окончания периодически повторяющейся технологической операции- части цикла технологического процесса
Наивысшую точность и чистоту дают машины…
Разделение изделий на одинаковые секции и образование новых изделий набором унифицированных секций:
Приспособление изделия к новым условиям работы без изменения конструкции:
Процесс преобразования формата данных в единых называется:
Выделяют два вида систем управления технологическими процессами:
Робот РМ-01 включает следующие основные части:
…- переналаживаемая система управления, электронно- вычислительная машина с комплектом программ управления, адресующих сигналы управления приводным механизмам для обеспечения заданных законов движения исполнительных звеньев
Большую точность обеспечивают машины:
Полуавтомат отличается от автомата тем, что он автоматически выполняет:
Виды автоматических процессов:
…- средства технологического оснащения, управляемые логическими устройствами искусственного происхождения
…совокупность пространственного рычажного механизма и системы приводов, осуществляющая под управлением программируемого автоматического устройства или человека-оператора действия, аналогичные действиям руки человека
Точность манипулятора характеризуются:
Измерительные приборы для косвенных измерений разделяют на:
К управляющим функциям модуля относятся:
… — это система автоматически управляемых машин, механизмов, вспомогательного и подъемного транспортного оборудования, которая в определенной последовательности и с определенным темпом производить продукцию
Параметры степеней подвижности манипулятора «Puma-560»:
Устройства автоматического контроля позволяют:
… часть штучного времени, равная времени функционирования автоматизированных СТО без участия персонала
Способность машинно- обученой модели правильно классифицировать новые данные называется:
….- это раздел искусственного интеллекта, математическая дисциплина, в основе которой лежат теория вероятностей, математическая статистика, численные методы оптимизации, дискретный анализ
…- алгоритм, который подбирает значения параметров для заранее известного набора алгоритмов, строя таким образом модель