Основы кинематики и динамики мехатронных систем.фроб_БАК(2/2)

Скачать тест — (Основы кинематики и динамики мехатронных систем.фр_e890e96d.pdf)

… — служат для преобразования одного вида движения (на входе), изменяющегося по определенному закону, в другой вид движения (на выходе) иного закона с одновременным преобразованием передаваемых силовых параметров (сил, моменто
Ведущим звеном механизма обычно является:
В соответствии с направлением движения толкателя – от центра вращения кулачка или к центру – различают следующие фазы цикла работы кулачкового механизма:
Угол давления, при котором происходит заклинивание называется …
Для осуществления движения только в одном направлении применяют:
Совокупность сборочных единиц, деталей и их элементов, которые находятся в определенной взаимосвязи и обеспечивают необходимое функционирование (подвижность с одной или несколькими степенями свободы) называется …
Техническое устройство, предназначенное для воспроизведения рабочих движений (функций) руки человека называется:
Для чего служат муфты?
Преобразовательные устройства различают:
Общая нормаль делит линию центров на отрезки обратно пропорциональные угловым скоростям контактирующих звеньев называется
По видам глухие муфты подразделяются на:
Компенсирующие муфты по видам подразделяются на:
К видам предохранительных муфт относятся:
Если энергия направлена от двигателя к рабочей машине, то говорят о:
… — электромеханическая система, предназначенная для приведения в движение рабочих органов машин, целенаправленного управления этими процессами и состоящую из электродвигательного, преобразовательного, передаточного управляющего и информационного устройств
… предназначены для формирования заданных законов управления потоком энергии и движения рабочих органов машин
Основное назначение электропривода заключается в:
По основным характерным признакам электроприводы классифицируются следующим образом:
Какое количество движений может совершать каждое отдельно взятое звено?
Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение называется …..
Система звеньев, связанных с помощью кинематических пар называют …
Звенья механизма, положения и скорости которых заданы называются:
… — совокупность датчиков электрических и неэлектрических параметров электропривода
Если при силовом расчете механизма в число известных внешних сил не включена инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется:
Электрические машины условно подразделяют:
Кинематическая цепь, которая при присоединении к стойке получает нулевую подвижность называется …
Активные (потенциальные) моменты создаются:
Во вращательной паре подлежат определению … и … реакции, так как ее линия действия проходит через ось вращения пары
К механическим характеристикам электродвигателей относятся:
В поступательной паре подлежат определению … и … реакции, так как известно только то, что направление реакции всегда перпендикулярно оси направляющих пары