Скачать тест — (Теория оптимального управления.фтехп_БАК_0d2e64b1.pdf)
- Что такое стационарные точки функции?
- Как определяется характер локального экстремума в стационарной точке?
- Какие условия должны быть выполнены для существования и единственности решения задачи Коши для дифференциального уравнения первого порядка?
- Что является достаточным условием выполнения формулы Липшица для функции f(x, t)?
- Что называется общим решением однородного уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами?
- Что является объектами применения теории управления и управляемыми системами?
- Что представляют собой система, модель, обратная связь и внешняя среда в теории управления?
- Что требуется для выделения системы?
- Что предполагает вербальный подход к определению системы?
- Что характеризует детерминированные системы?
- Что представляет собой управляющая система?
- Что такое обратная связь в системе управления?
- Что является результатом производственной деятельности?
- Что представляют собой валовые инвестиции (I)?
- Каким образом можно охарактеризовать эффективность отыскания решений в математических задачах?
- Что можно сказать о связи между достаточными и необходимыми условиями оптимальности, согласно опыту преподавания ТОУ?
- Какие математические конструкции используются для формулировки теоремы о достаточных условиях оптимальности для многошаговых процессов?
- В каком случае может быть сформулирована и доказана теорема о достаточных условиях оптимальности для задач ТОУ в дискретных системах?
- Какой вид имеет функционал в задаче оптимального управления для непрерывных процессов?
- Что предполагается о непрерывности оптимального состояния и управления в задаче ТОУ?
- Какие условия должны выполняться для последовательности допустимых процессов, чтобы она была минимизирующей последовательностью в задаче оптимального управления?
- Что позволяют делать доказанные в разделах 4.2-4.4 теоремы?
- Каким образом находится оптимальный процесс (x*(t), u*(t))?
- Как определяется область возможных состояний системы?
- Какие условия оптимальности являются теоретической основой вычислительных методов ТОУ?
- Что является примечательным для задачи ТОУ для непрерывной системы?
- Что позволяют сделать соотношения, выполняющиеся на оптимальном процессе в задаче оптимального управления?
- Что такое принцип максимума Понтрягина?
- Почему принцип максимума получил такое название?
- Что обеспечивает принцип максимума как необходимое условие оптимизации управляемых процессов?
- Какое название используется для метода оптимизации многошаговых процессов управления?
- Какие уравнения являются уравнениями метода Лагранжа для многошагового процесса с неограниченным управлением?
- Какие необходимые условия оптимизации являются аппаратом оптимизации процесса по мнению автора?
- Для каких процессов решается линейная задача, а для каких – две содержательно сходные задачи?
- Как решаются краевые задачи для линейной, многошаговых и непрерывных процессов?
- Какие задачи приводятся вместе для сопоставления техники математических выкладок и расчетных схем?
- Как называют задачи ТОУ, в которых функционал отражает цель оптимизации управления – достижение некоторого предусмотренного результата за минимальное время?
- Какое свойство полезности описывает ее неоднозначное измерение?
- Что требуется отыскать в задаче оптимального управления?
- Что представляет собой синтез оптимального управления в задаче оптимального управления?
- Как изменяется множество допустимых процессов M при изменении начальных условий (t0, x0)?
- Что означает оптимальная программа управления в задачах оптимального управления?
- Какая задача рассматривается в методе Гамильтона — Якоби — Беллмана в многошаговом варианте?
- Какой метод не является наиболее подходящим для решения задачи управления экономическими проектами, описанной в главе 9.4?
- Какова форма ограничений в модели (9.38)-(9.40) задачи оптимального распределения инвестиций между направлениями?
- Каким образом модель (9.34)-(9.36) сведена к форме многошагового процесса для применения метода динамического программирования?
- Какой термин добавляется в функционал для модели (9.34)-(9.36) в качестве штрафа за отклонение от ограничения?
- Какое уравнение сводит метод Лагранжа — Понтрягина задачу оптимального управления для непрерывных процессов?
- Какие особенности связаны с методом Гамильтона — Якоби — Беллмана?
- Какие задачи легче решить с помощью метода Лагранжа — Понтрягина?
- Какой вывод можно сделать о методе Гамильтона — Якоби — Беллмана по сравнению с методом Лагранжа — Понтрягина?