Скачать тест — (Теория автоматического управления.ти ЭБС_4ecf7b40.pdf)
- Сигнал называется регулярным, если его математическим представлением является заранее заданная:
- Сигнал является периодическим, если f(t) = f(t+T) на интервале времени t
- Периодическая функция f(t) произвольного типа может быть представлена как сумма:
- Почти периодический сигнал представляет собой функцию, состоящую из суммы гармонических составляющих:
- Какое из преобразований называется прямым преобразованием Фурье:
- Какое из преобразований называется обратным преобразованием Фурье:
- Если функция f(t) четная, то ее изображение F(ω) является:
- Если функция f(t) нечетная, то ее изображение F(ω) является:
- Особенности спектральных свойств периодических сигналов:
- Особенности спектральных свойств непериодических сигналов:
- Математическое представление сигналов, когда выходной сигнал квантован, как по времени, так и по уровню, относится к
- По теореме Котельникова сигнал f(t), ограниченный шириной спектра Fc, необходимо передавать через интервал времени ∆t, равный:
- Функцией Хевисайда 1(t) называется функция x(t), отвечающая следующим условиям:
- Спектральная характеристика для единичного скачка выражается следующим выражением:
- Дельтой-функцией δ(t) называется функция, отвечающая условиям:
- Основные свойства дельта –функции:
- Спектральная характеристика дельта – функции F(iω) равна:
- Между функциями Хевисайда и Дирака существует следующая связь:
- Между периодом и угловой скоростью гармонического сигнала справедливо соотношение:
- Каким условиям должна отвечать функция Дирака с запаздыванием:
- Уравнение движения устанавливает взаимосвязь между:
- Уравнения статики описывают поведение системы регулирования
- Уравнения динамики описывают поведение системы регулирования
- Статическая характеристика объекта характеризуется, как:
- Каким дифференциальным уравнением описывается цепь, состоящая из последовательного соединения резистора R и емкости C:
- Математическая запись принципа суперпозиции включает в себя следующие соотношения:
- Переходной функцией называется аналитическое выражение для решения линейного дифференциального уравнения при:
- Кривой разгона называется реакция объекта (системы)
- В чем заключается прямая задача Коши:
- В статическом режиме, при входном сигнале 1(t), коэффициент усиления k равен:
- В статическом режиме постоянная времени Т равна:
- Весовой функцией w(t) называется реакция системы
- Между переходной h(t) и весовой w(t) функциями существует взаимное однозначное соответствие:
- Интеграл Дюамеля используется для определения выхода объекта y(t) при
- Интеграл Дюамеля и уравнение свертки записывается в виде:
- Какое преобразование называется преобразованием Лапласа:
- Какому изображению соответствует оригинал δ(t):
- Какому оригиналу соответствует изображение 1/s²:
- Какое свойство Лапласа отражает, что умножение аргумента оригинала x(t) на любое постоянное λ≥0 приводит к делению аргумента изображения x(s) на число λ:
- Передаточной функцией объекта называется отношение
- Для комплексного числа действительные части определяются следующим образом:
- Для комплексного числа фазовый сдвиг:
- Для того, чтобы точка комплексного числа z находилась в четвертом квадранте, число должно иметь следующий вид:
- Фаза φ комплексного числа z во втором квадранте сводится к определению острого угла по следующей формуле:
- В каком квадранте находится комплексное число z = -a – ib:
- Согласно принципам конформного отображения, линия одной плоскости комплексного переменного отображается в:
- Амплитудно-фазовой характеристикой (АФХ) называется:
- Как обозначается вещественная частотная характеристика (ВЧХ):
- Как обозначается мнимая частотная характеристика (МЧХ):
- Мнимая частотная характеристика (МЧХ) Im(ω) определяется по формуле:
- Для перехода от преобразования Лапласа к преобразованию Фурье необходимо сделать замену s на
- Частотные характеристики являются четными:
- Какие частотные характеристики являются нечетными:
- Как определить АЧХ в зависимости от значений ВЧХ и МЧХ
- Как определить ФЧХ в зависимости от значений ВЧХ и МЧХ
- Как определить МЧХ в зависимости от значения АЧХ
- Преобразование Лапласа определяется следующим выражением:
- Преобразование Фурье определяется следующим выражением:
- Амплитудно-фазовая характеристика (АФХ) может быть определена как комплексная функция, для которой:
- Фазочастотная характеристика (ФЧХ) определяется следующим образом: