Системы ориентации, навигации и стабилизации в робототехнике.фроб_БАК

Скачать тест — (Системы ориентации, навигации и стабилизации в роб_5642afbc.pdf)

В стандартах Единой системы технологической подготовки производства предусматриваются:
… применение энергии неживой природы в технологическом процессе или его составных частях для выполнения и управления ими без непосредственного участия человека, осуществляемое в целях сокращения трудовых затрат.
… – это фотоэлектрические импульсные датчики для определения величины углов движения сочленений, содержащие в одном комплекте потенциометр и фотоимпульсный датчик
Основная система координат содержит оси:
Последовательность выполняемых автоматом запрограммированных действий называют…
Манипулятор может перемещаться в двух системах координат:
Управляющий компьютер подключен к системе управления через:
…- прямоугольная система координат, содержащая три оси, пересекающиеся во фланце «кисти» робота
В полуавтоматах цикл работы машины…
Величины, которые не меняются в процессе программы:
Управление манипулятором осуществляется с клавиатуры путем набора команд, состоящих из:
В полуавтоматах цикл работы машины:
В машиностроении широко используют:
Структура системы координат робота РМ-01 содержит 3 набора координат:
Промышленный робот «РМ-01» является универсальным электромеханическим устройством с … антропоморфным манипулятором
Величины, которые можно измерить программно:
Координатная точка, в отличии от абсолютной, может быть преобразована:
В зависимости от технологии и отношения к производственному процессу технический контроль может быть:
…- это положение, определяемое абсолютным угловыми величинами суставов ПР, при котором достигается максимально возможная точность и однозначно определяются позиции ПР
…описывается тремя декартовыми координатами положения и тремя углами ориентации
Построчная совокупность команд:
В основе теории производительности машин и труда лежат следующие основные положения:
При вспомогательных переходах движение частей машин предназначено для:
… представляет собой комплекс работ по разработке новой технологии, конструированию и изготовлению необходимой технологической оснастки, и отладке всего процесса нового изделия
Точки внутри рабочей области ПР могут быть 3 типов:
Холостые ходы состоят из:
… движения является главным модулем системы управления
Последовательность выполняемых автоматом запрограммированных действий называют:
Отношение машинного времени Тм к общему времени выполнения операции процесса Тшт называют…
Под… понимают частичную или полную автоматизацию одной первичной составной части технологических процессов или системы технологических процессов