Главная » Тесты синергия

Промежуточное испытание по модулю 4.GR 5_FC2-РОБн

Автор Опубликовано Обновлено

Скачать тест — (Промежуточное испытание по модулю 4.GR 5_FC2-РОБн_a42967dd.pdf)

  1. Какую библиотеку можно применить для распознавания QR-кода?
  2. Что означает буква H в цветовом пространстве HSV?
  3. Что означает буква S в цветовом пространстве HSV?
  4. Что означает буква V в цветовом пространстве HSV?
  5. Подписка на данный топик: rospy.Subscriber(‘rangefinder/range’, Range, range_callback) позволит получить данные?
  6. Что позволит сделать данная строчка кода: rosrun image_view video_recorder image:=/main_camera/image_raw
  7. Какая команда позволит долететь до красной метки, если расстояние между центрами маркеров по оси x и y 1 м.  
  8. Какая команда позволит долететь до зеленой метки, если расстояние между центрами маркеров по оси x и y 1 м.
  9. Какая команда позволит долететь до желтой метки, если расстояние между центрами маркеров по оси x и y 1 м.
  10. Какая команда позволит долететь до синей метки, если расстояние между центрами маркеров по оси x и y 1 м.
  11. Что позволит сделать данная строчка кода: cv2.imwrite(‘Map.png’, cv_image)
  12. Что позволит однократно получить данные с лазерного дальномера?
  13. Что позволит единоразово получить кадр с камеры?
  14. Подписка на данный топик: image_sub = rospy.Subscriber(‘main_camera/image_raw’, Image, image_callback) позволит получить данные?
  15. Подключение библиотеки OpenCV:
  16. Для чего необходима данная строчка кода: cv2.inRange(img_hsv,(87,250,250),(95,255,255))
  17. Что позволит данная строчка кода: image_pub.publish(bridge.cv2_to_imgmsg(img, ‘bgr8’))
  18. В какой вкладке симулятора Gazebo находятся объекты, которые можно добавить в существующий мир?
  19. Могут ли объекты в симуляторе Gazebo быть статичными и не падать от соприкосновения с коптером?
  20. Какой аргумент должен быть в значении True в файле clover.launch, чтобы была возможность использовать блочное программирование?
  21. Какой максимальное значение могут применять параметры r, g, b в сервисе set_effect?
  22. Можно ли в программе поменять название ноды при инициализации: rospy.init_node(‘flight’)?
  23. Как называется файл в котором указывается название мира для запуска?
  24. Для чего необходима данная команда: «rosrun clover selfcheck.py»?
  25. Где будут храниться непосредственно сами данные QR-кода при его распознавании?
© 2026 Disynergy