Программирование роботов.ти

Скачать тест — (Программирование роботов.ти_5cf11775.pdf)

Что из перечисленного называется робототехникой?
Какой из перечисленных типов роботов относится к промышленным?
Какой из перечисленных компонентов робота отвечает за получение информации об окружающей среде?
Что из перечисленного называется Актуатором?
Какой из перечисленных языков программирования часто используется для прототипирования в робототехнике?
Что из перечисленного называется ROS?
Какой из перечисленных компонентов ROS отвечает за обмен сообщениями между нодами?
Что из перечисленного называется НОДА в ROS?
Какая российская компания разрабатывает человекоподобных роботов?
Что из перечисленного называется БПЛА?
Какой из перечисленных типов роботов предназначен для автоматизации задач на производстве?
Какой из перечисленных датчиков позволяет роботу определять расстояние до препятствия?
Что называется системой координат в робототехнике?
Для чего нужна матрица преобразования?
Какой из перечисленных языков программирования часто используется для разработки драйверов для датчиков?
Что называется топиком в ROS?
Какой из перечисленных российских разработок является человекоподобным роботом?
Какое направление робототехники связано с разработкой подводных аппаратов?
Какая из перечисленных компаний разрабатывает промышленные роботы в России?
Какая из перечисленных задача НЕ относится к основным целям робототехники?
Что называется датчиком в контексте робототехники?
Какой из перечисленных типов датчиков использует лазер для определения расстояния?
Что из перечисленного измеряет IMU (Inertial Measurement Unit)?
Какой из перечисленных типов датчиков обычно используется для измерения угла поворота колеса робота?
Что называется калибровкой датчика?
Что называется, фильтрацией шумов при обработке данных с датчиков?
Какой из перечисленных фильтров используется для удаления случайных выбросов из данных?
Какой из перечисленных инструментов ROS используется для визуализации 3D-данных с лидара?
Какой из перечисленных инструментов ROS используется для отображения изображений с камеры?
Какой из перечисленных типов данных обычно публикуется лидаром в ROS?
Что называется «дрейф» в контексте IMU?
Какой из перечисленных методов может быть использован для компенсации температурной зависимости ультразвуковых датчиков?
Как влияет изменения светового излучения на работу камер?
Какой из перечисленных типов камер предоставляет информацию о глубине сцены?
Что называется сегментацией изображения?
Какой из перечисленных типов фильтра наиболее эффективен для подавления высокочастотного шума?
Какой из перечисленных протоколов обычно используется для передачи данных с датчиков на контроллер?
В каком из перечисленных форматов обычно представляются данные с лидара?
Какой из перечисленных типов датчиков НЕ используется для навигации робота?
Что из перечисленного НЕ является этапом обработки данных с датчиков?
Что из перечисленного назваться прямой кинематикой?
Какой из перечисленных методов обычно используется для управления скоростью DC-мотора?
Что из перечисленного делает PID-регулятор?
Какой из перечисленных алгоритмов планирования траектории использует эвристическую функцию?
Что из перечисленного означает аббревиатура “PID”?
Что из перечисленного называется “скважность” (duty cycle) в ШИМ?
Какой из перечисленных датчиков обычно используется для обратной связи при управлении положением мотора?
Какой из перечисленных алгоритмов планирования траектории может быть более эффективным в высокоразмерных пространствах?
Для чего используется симуляция движения робота?
Какой из перечисленных типов мотора обеспечивает точное позиционирование?
Что из перечисленного необходимо для реализации управления положением мотора?
Что из перечисленного измеряет энкодер?
Какой элемент PID-регулятора реагирует на скорость изменения ошибки?
Какой из перечисленных симуляторов ROS является наиболее популярным?
В чем состоит основная задача планирования траектории?
Что из перечисленного описывает кинематика роботов?
Как называется алгоритм, улучшенная версия RRT, стремящаяся к построению оптимальных путей?
Какие из перечисленных параметров влияют на работу ШИМ?
Какие сложности могут возникнуть при решении обратной кинематики?
Кто из перечисленных российских компаний выпускает образовательные конструкторы для обучения робототехнике?
Что из перечисленного называется манипулятором?
Что из перечисленного называется “степени свободы” (DOF) манипулятора?
Какой из перечисленных типов привода обычно используется в промышленных манипуляторах?
Какая из перечисленных конфигураций манипулятора обладает высокой скоростью и точностью при выполнении операций в горизонтальной плоскости?
Что из перечисленного называется “конечный эффектор”?
Какой из перечисленных типов управления манипулятором требует решения обратной кинематики?
Что из перечисленного называется “система технического зрения”?
Какой из перечисленных этапов обработки изображений включает в себя удаление шумов и улучшение контрастности?
Что из перечисленного называется “сегментация изображения”?
Какой из перечисленных методов машинного обучения используется для
распознавания образов на изображениях?
Что из перечисленного называется визуальным слежение?
Какой из перечисленных методов машинного обучения позволяет роботу обучаться, взаимодействуя с окружающей средой и получая вознаграждение или штраф за свои действия?
Какой из перечисленных видов преобразования цвета наиболее часто используют в робототехнике для детектирования цвета объекта?
Какая из перечисленных технологий или алгоритмов позволяет манипулятору извлекать полезную информацию из изображения, такую как форму, размер, ориентацию или цвет объекта?
Алгоритмы, которые позволяют обнаруживать шаблоны и объекты на изображениях и обучать роботов выполнять задачи, является.
Что из перечисленного необходимо для интеграции манипулятора и системы технического зрения?
Что из перечисленного описывает кинематика манипулятора?
Для чего нужна калибровка камеры и манипулятора?
Какой из перечисленных методов машинного обучения позволяет управлять манипулятором, используя примеры, предоставленные человеком?
В чем заключается преимущество использования нейронных сетей в системах технического зрения?