Программирование в робототехнике.фроб_БАК

Скачать тест — (Программирование в робототехнике.фроб_БАК_52f260eb.pdf)

Стандартная декартова система координат, определенная для механического устройства сопряжения робота (поверхности фланца запястья) – это …….
Система, которая определяет положение вершины инструмента и пространственную ориентацию инструмента называется:
Установите соответствие между видами систем координат и их характеристиками:
Какая система используется для того, чтобы задать регистр положения и выполнить соответствующую команду регистра положения и команду компенсации положения:
К форматам движения робота относят:
Какие данные определяют положение, в которое должен перемещаться робот?
Назовите простейший режим перемещения робота в заданное положение
В каких единицах указывается скорость подачи при круговом движении?
Какие существуют режимы траекторий позиционирования?
Какими составляющими определяются данные позиционирования в декартовых координатах?
Выберите номера системы координат, указывающие на базовую систему координат
Выберите номера системы координат, указывающие на пользовательскую систему координат
Переменная, обычно используемая для хранения данных позиционирования
Регистр положения служит универсальным регистром для хранения данных
Номер положения используется для обращения к ……
Единица измерения, в которой указывается скорость подачи, зависит от ………………., заданного в команде перемещения
В каких единицах указывается скорость подачи для шарнирного соединения?
Какие команды условия прямой коррекции Вы знаете?
Какие дополнительные команды перемещения вы знаете?