Монтаж, наладка и эксплуатация робототехнических систем.фроб_БАК

Скачать тест — (Монтаж, наладка и эксплуатация робототехнических с_4f8b4bcc.pdf)

К основным промышленным роботам относятся:
… это автоматическая машина, стационарная или мобильная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения двигательных и управляющих функций в производственном процессе
К промышленным роботам предъявляются следующие основные требования:
Манипулятор может перемещаться в 2 системах координат:
Совокупность РТК, связанных между собой транспортными средствами и системой управления, или нескольких единиц технологического оборудования, обслуживаемого одним или несколькими ПР для выполнения операций в принятой технологической последовательности, называется роботизированным (роботизированной):
Программа управления носит … характер и содержит лишь алгоритм поиска объекта. Схват руки «очувствлен» за счет датчиков касания
… управляемое устройство для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом, предназначенным для непосредственного выполнения технологических операций и (или) вспомогательных переходов
Манипулятор подключен к системе управления … кабелями:
Какие действия включают в себя эксплуатацию робототехнической системы:
Какой из следующих типов роботов часто используется для выполнения сварочных операций:
Степени подвижности промышленного робота могут быть:
В настоящее время промышленные роботы используются в трех основных направлениях:
… — это фотоэлектрические импульсные датчики для определения величины углов движения сочленений, содержащие в одном комплекте потенциометр и фотоимпульсный датчик (ФИД))
Какое применение имеет робот-манипулятор в производственных условиях:
Числом степеней подвижности промышленных роботов называют:
Приводы роботов должны обладать следующими особенностями:
.….являются универсальным средством автоматизации производственных процессов в условиях обширной номенклатуры и частой смены изделий. Они могут выполнять как основные, так и вспомогательные операции по обслуживанию технологического оборудования
Номинальная грузоподъемность промышленных роботов [кг] характеризуется:
Простейший промышленный робот состоит из:
Переналадка с одной операции на другую требует:
… — это автоматически действующее устройство для выполнения вспомогательных и транспортных производственных операций
В основе управления механической руки лежит цикловая автоматика:
Работы с электроприводами:
Подвижные напольные промышленные роботы перемещаются вдоль технологического оборудования на рельсовых направляющих или на …
Какой из следующих параметров обычно настраивается в процессе наладки робототехнической системы:
…применяются в промышленных роботах с различной грузоподъемностью и создаются на базе электродвигателей постоянного и переменного тока, а также шаговых двигателей
….обладают наибольшей технологической гибкостью и хорошо стыкуются с обслуживаемым оборудованием