Моделирование и программирование интеллектуальных роботов.ти

Скачать тест — (Моделирование и программирование интеллектуальных _403adf35.pdf)

1. Что из перечисленного является компонентом программного обеспечения интеллектуального робота?
2. Что из перечисленного называют “интеллектуальным роботом”?
3. Какой из перечисленных типов сенсора используется для измерения расстояния до объекта?
4. Что из перечисленного называют “представлением знаний” в контексте робототехники?
5. Какой из причисленных методов представления знаний использует узлы и связи для описания отношений между концепциями?
6. Что из перечисленного называют онтологией в робототехнике?
7. Какую из перечисленных функций выполняет гироскоп в роботе?
8. Что из перечисленного называют “актуатором” в роботе?
9. Какой из перечисленных примеров не является типом сенсора?
10. Что из перечисленного позволяет роботу понимать окружающую среду?
11. Что из перечисленного называют «SLAM»?
12. Какой из перечисленных типов представления знаний чаще всего используется в системах навигации роботов?
13. Что из перечисленного является примером данных, получаемых с сенсора?
14. Для чего используются фреймы в представлении знаний?
15. Какая из перечисленных основных задач онтологий в робототехнике?
16. Какие из перечисленных преимуществ имеет использование лидара?
17. Какие из перечисленных задач включает в себя планирование траектории робота?
18. Что из перечисленного называют кинематической моделью робота?
19. Что из перечисленного называют прямой кинематической задачей?
20. Что из перечисленного называют обратной кинематической задачей?
21. Что из перечисленного называют аббревиатурой «SLAM»?
22. Для чего используется алгоритм «SLAM»?
23. Какие из перечисленных платформ используются для моделирования роботов?
24. Какая из перечисленных задач решается с помощью обратной кинематики?
25. Какая из перечисленных задач решается с помощью прямой кинематики?
26. Что из перечисленного позволяет Gazebo?
27. Что из перечисленного называют «кинематической цепью»?
28. Что из перечисленного позволяет «Webots»?
29. Какой из перечисленных типов информации обычно хранится в карте занятости?
30. Что из перечисленного называют “суставом” в кинематической модели?
31. Что из перечисленного является основной задачей планирования движений робота?
32. Что из перечисленного называют алгоритмом A*?
33. Что из перечисленного называют алгоритмом RRT (Rapidly-exploring Random Tree)?
34. Что из перечисленного называется иерархическим планированием?
35. Какие из перечисленных методов используются для принятия решений в условиях неопределенности?
36. Что называют машинным обучением с подкреплением (Reinforcement Learning)?
37. Какие из перечисленных алгоритмов являются алгоритмами планирования пути?
38. Что из перечисленного используется в алгоритме A* для выбора следующей точки?
39. Что из перечисленного позволяют делать марковские процессы принятия решений?
40. Что называют эвристической функцией в алгоритме «A*»?
41. Какие из перечисленных компонентов включает в себя Reinforcement Learning?
42. Какие из перечисленных целей являются планированием движений робота?
43. Какие из перечисленных параметров учитываются при планировании пути?
44. Что из перечисленного позволяет Байесовская сеть?
45. Какие из перечисленных языков программирования чаще всего используются для разработки робототехнического ПО?
46. Какие из перечисленных основных компонентов входят в состав ROS?
47. Какие этические вопросы возникают в связи с развитием интеллектуальных роботов?
48. Для чего предназначен пакет (пакет) в «ROS»?
49. Что называют «сервисом» (service) в «ROS»?
50. Что из перечисленного является примером «HRI»?
51. Какие из перечисленных проблем связаны с этикой робототехники?
52. Какие из перечисленных задач решает ROS?
53. Какие из перечисленных основных понятий ROS используются для обмена данными между узлами?
54. Что называют «действием» (action) в ROS?
55. Какие из перечисленных элементов содержит архитектура ПО интеллектуального робота?