Теория автоматического управления.фроб_БАК(2/2)

Скачать тест — (Теория автоматического управления.фроб_БАК(2_2)_7bfcff52.pdf)

1. Вставьте пропущенное словосочетание. Если положение равновесия x=0 асимптотически устойчиво, то множество всех начальных точек x0, из которых возмущенное движение приходит в начало координат при стремлении времени к бесконечности называется …….
2. Выберите один вариант ответа. Как называются асимптотически орбитально устойчивые свободные колебания (периодические движения):
3. Выберите один вариант ответа. Как называется метод анализа и синтеза системы управления, основанный на построении фазового портрета:
4. Выберите один вариант ответа. Как называются особые кривые изображенные на рисунке, разделяющие фазовую плоскость на области с разными типами фазовых траекторий:    
5. Вставьте пропущенное словосочетание. Система, в которой структура в процессе функционирования изменяется на основе текущей информации для достижения определенной цели – обеспечения устойчивости, улучшения качества называется ……..
6. Выберите один вариант ответа. Суть метода гармонической линеаризации состоит:
7. Выберите один вариант ответа. В чем состоит метод разделения переменных, предложенный Е.А. Барбашиным для нахождения функции Ляпунова:  
8. Выберите один вариант ответа. Система управления в которой текущая информация, по мимо выработки управляющего воздействия, используется также для изменения алгоритма управления – это
9. Выберите два варианта ответа. Применение принципов адаптивного управления позволяет:
10. Выберите один вариант ответа. Основным методом исследования адаптивных систем управления является:
11. Вставьте пропущенное словосочетание. Функция, описывающая реакцию системы на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях, называется ….
12. Выберите один вариант ответа. Графическое представление математической модели в виде соединений звеньев, изображаемых в виде прямоугольников или круга (для сумматора), с указанием входных и выходных переменных называется:
13. Выберите один вариант ответа. В САУ для измерения линейных и угловых перемещений используются:
14. Выберите один вариант ответа. Для измерения угловых перемещений используются:
15. Выберите один вариант ответа. Множество всех значений варьируемых параметров, при которых система устойчива называется:
16. Выберите один вариант ответа. Показатели, которые получаются непосредственно по переходной характеристике называются:
17. Выберите два варианта ответа. К особенностям нелинейных систем относят:
18. Вставьте пропущенное словосочетание. Для того чтобы непрерывная система управления была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы все корни ее характеристического уровня имели отрицательную вещественную часть – это …..
19. Вставьте пропущенное словосочетание. Установившаяся ошибка при постоянном внешнем воздействии называется ..
20. Вставьте пропущенное словосочетание. Метод, при котором исходная система разбивается на более простые естественные или искусственные подсистемы – это ….