Системы автоматического регулирования.ти_ФРК

Скачать тест — (Системы автоматического регулирования.ти_ФРК_b2f61950.pdf)

1. Что подразумевается под регулированием в системах автоматического управления?
2. Что является объектом управления?
3. Какая из перечисленных задач относится к теории автоматического управления?
4. Что понимается под автоматическим процессом?
5. Что описывает кривая разгона системы?
6. Какой сигнал используется для исследования частотных характеристик системы?
7. Какой из методов используется для определения динамических характеристик при неизвестной математической модели объекта?
8. Что такое передаточная функция системы?
9. Какое преобразование используется для получения частотных характеристик объекта управления?
10. Что такое преобразование Лапласа и как оно используется для анализа линейных систем с учетом начальных условий?
11. Как преобразование Фурье помогает в анализе отклика системы на периодические и непериодические входные воздействия?
12. Какой тип переменной в системе управления определяется как сигналы, подаваемые системой для приведения объекта управления в желаемое состояние?
13. Какая функция регулятора в функциональной схеме системы управления?
14. Что такое математическая модель?
15. Что характеризует амплитудно-частотная характеристика системы?
16. Какую роль играют дифференциальные уравнения в математическом моделировании систем автоматического регулирования?
17. Что такое динамическое звено, и как оно используется для описания системы автоматического регулирования?
18. Что является основной целью линеаризации нелинейных систем?
19. Что представляет собой интегральное преобразование Лапласа?
20. Какая основная цель преобразования Фурье?
21. Какое из утверждений верно для обратного преобразования Фурье?
22. Что является основной целью имитационного моделирования?
23. Какой тип систем может быть исследован с помощью имитационного моделирования?
24. Какие из следующих утверждений верны для численных методов, используемых в анализе и синтезе систем автоматического управления?
25. Как процесс дискретизации влияет на решение дифференциальных уравнений?
26. Какую задачу решает имитационное моделирование при анализе системы в нестабильных ситуациях?
27. Какие инструменты часто используются для имитационного моделирования в САР?
28. Какую форму записи динамической системы использует вектор состояния и матричные коэффициенты для описания взаимосвязей между компонентами системы?
29. Какой этап является первым в процессе составления дифференциальных уравнений для динамического звена?
30. Какая характеристика звена определяет его способность учитывать прошлые воздействия?
31. Какая особенность отличает инерционные звенья от безынерционных?
32. Что характеризует переходный процесс в системе автоматического регулирования?
33. Каким образом постоянная времени T влияет на поведение звена?
34. Что характеризует пропорциональное звено?
35. Как изменяется выход апериодического звена при воздействии единичного ступенчатого сигнала?
36. Что характеризует переходная характеристика РД-звена, и как она отличается от переходной характеристики идеального дифференцирующего звена?
37. Как выглядит переходная характеристика запаздывающего звена для единичного входного сигнала? В чем ее отличие от других?
38. Какое преимущество обеспечивает параллельное соединение звеньев?
39. Что такое декомпозиция в системах автоматического регулирования?
40. Что представляет собой метод структурной декомпозиции?
41. Что позволяет достичь разбиение системы на контуры в структурной декомпозиции?
42. Какой метод декомпозиции основан на разделении системы по выполняемым задачам?
43. Какое из следующих условий является ключевым для успешной декомпозиции системы?
44. В каком случае возможен перенос точки разветвления в структурной схеме управления?
45. Что является математическим критерием устойчивости системы автоматического регулирования?
46. Какая классификация устойчивости подразумевает, что система возвращается в равновесное состояние, а отклонения стремятся к нулю?
47. Какой вклад внес Джеймс Кларк Максвелл в теорию устойчивости?
48. Какое условие необходимо для устойчивости системы?
49. Почему алгебраические методы анализа устойчивости, такие как критерии Гурвица и Рауса, широко используются в инженерной практике?
50. Какое условие должно выполняться для устойчивости замкнутой системы, если разомкнутая система устойчива?
51. Что характеризует запас устойчивости системы?
52. Запас устойчивости по модулю показывает, насколько можно изменить …, чтобы система оставалась устойчивой?
53. Как определяется запас устойчивости по фазе?
54. Какие изменения в системе могут привести к уменьшению запаса устойчивости?
55. Как определяется степень устойчивости системы (η)?
56. Что отражает степень колебательности системы (m)?
57. Какой метод анализа устойчивости используется для построения главных миноров и проверки их положительности?
58. Какой из методов анализа устойчивости применяется для тестирования реальных систем в лабораторных условиях?
59. Какое из следующих утверждений является характеристикой численных методов анализа устойчивости?
60. Какой принцип лежит в основе замкнутых систем регулирования?
61. Какая характеристика характерна для нелинейных систем?
62. Какое из утверждений описывает системы, действующие по отклонению?
63. В каком случае используется комбинированная система регулирования?
64. Какое свойство характеризует астатические системы?
65. Какой из следующих типов систем автоматического регулирования предназначен для поддержания величины на заданном уровне?
66. Какую основную функцию выполняет обратная связь в разомкнутой системе регулирования?
67. Что является основной функцией регулятора в системе автоматического регулирования?
68. Какое свойство П-регулятора делает его неэффективным при наличии постоянных возмущений?
69. Какую проблему решает интегральная составляющая в регуляторе?
70. Как можно уменьшить статическую ошибку в П-регуляторе?
71. В чем основной недостаток И-регулятора?
72. Почему ПИ-регулятор более популярен, чем отдельные П- или
    И-регуляторы?
73. Какой дополнительный элемент в ПИД-регуляторе позволяет учитывать скорость изменения ошибки?
74. Какой из следующих типов регуляторов является наиболее универсальным для широкого круга задач?