Главная » Тесты синергия

Промежуточное испытание по модулю 3.GR 5_FC2-РОБн_устарел

Автор Опубликовано Обновлено

Скачать тест — (Промежуточное испытание по модулю 3.GR 5_FC2-РОБн__ff57bfe0.pdf)

  1. Относительно какой системы координат полетит коптер в данной команде:  « navigate(x=0, y=0, z=1.5, speed=0.5, frame_id=’body’, auto_arm=True) » ?
  2. Куда направлена ось X относительно коптера в системе координат frame_id = ‘body’ ?
  3. Куда направлена ось Y относительно коптера в системе координат frame_id = ‘body’ ?
  4. Для чего применяется данный сервис set_effect = rospy.ServiceProxy(‘led/set_effect’, SetLEDEffect)?
  5. В каком файле необходимо указывать название aruco карты, по которой планируется летать в симуляторе Gazebo?
  6. С помощью какой команды можно перейти в предыдущую директорию?
  7. Укажите команду, используемую для перехода в директорию.
  8. Укажите команду, которая позволяет создать или прочитать файл.
  9. Как получить права суперпользователя?
  10. Как называются метки, по которым ориентируется Clover?
  11. Пример команды для генерации поля aruco маркеров: «rosrun aruco_pose genmap.py 0.335 10 5 1 2 0> ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/map.txt —top-left». Какой длины будут маркеры?
  12. Пример команды для генерации поля aruco маркеров: «rosrun aruco_pose genmap.py 0.335 10 5 1 2 0 > ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/map.txt —top-left». Сколько столбцов в карте (ось х)?
  13. Пример команды для генерации поля aruco маркеров: «rosrun aruco_pose genmap.py 0.335 10 5 1 2 0 > ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/map.txt —top-left». Сколько строчек в карте (ось у)?
  14. Пример команды для генерации поля aruco маркеров: «rosrun aruco_pose genmap.py 0.335 10 5 1 2 0 > ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/map.txt —top-left». Какое расстояние между центрами меток по оси х?
  15. Пример команды для генерации поля aruco маркеров: «rosrun aruco_pose genmap.py 0.335 10 5 1 2 0 > ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/map.txt —top-left». Какое расстояние между центрами меток по оси у?
  16. Пример команды для генерации поля aruco маркеров: «rosrun aruco_pose genmap.py 0.335 10 5 1 2 0 > ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/map.txt —top-left». Какой номер первого по счету маркера?
  17. Пример команды для генерации поля aruco маркеров: «rosrun aruco_pose genmap.py 0.335 10 5 1 2 0 > ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/map.txt —top-left». Какое название карты?
  18. Каким цветом загорится светодиодная лента при данной команде: set_effect(r=255, g=0, b=0)
  19. Каким цветом загорится светодиодная лента при данной команде: set_effect(r=0, g=0, b=255)
  20. Каким цветом загорится светодиодная лента при данной команде: set_effect(r=255, g=0, b=255)
  21. Каким цветом загорится светодиодная лента при данной команде: set_effect(r=255, g=300, b=0)
  22. Для чего применяется данная команда: navigate(x=0, y=0, z=1.5, speed=0.5, frame_id=’body’, auto_arm=True)   rospy.sleep(3)  
  23. Куда полетит дрон в данной команде: navigate(x=1, y=1, z=1.5, speed=1, frame_id=’aruco_map’) rospy.sleep(3)
  24. Почему нельзя ориентироваться только на показания датчиков полетного контроллера при автономном полете?
  25. Куда полетит дрон в данной команде: land()
© 2026 Disynergy