Основы автоматического управления.кс_СПО(2/2)

Скачать тест — (Основы автоматического управления.кс_СПО(2_2)_0513d2d0.pdf)

  1. Выберите правильный ответ:
    Какие из перечисленных ниже устройств систем автоматического управления полагают входящими в «расширенный объект управления»?
    а) Объект управления
    б) Исполнительные устройства
    в) Измерительные устройства
    г) Сравнивающие устройства
    д) Наблюдающие устройства
    е) Коммутирующие устройства
  2. Проанализируйте и выберите правильный ответ:
    Какое управление предпочтительно использовать для поддержания с точностью ± 5% уровня бензина в поплавковой камере карбюратора двигателя внутреннего сгорания автомобиля?
  3. Проанализируйте и выберите правильный ответ:
    Транспортный робот (робокар), для которого необходимо создать систему автоматического управления, предназначен для перевозки тары с заготовками и обработанными деталями в цехе механообработки между станками и кладом. Планируется трассы его движения задавать с помощью электрических кабелей, уложенных под полом и подключенных к генератору высокочастотных колебаний. Сколько катушек индуктивности следует выбрать для устанавливаемого на роботе устройства, измеряющего отклонения продольной оси робота и центра масс от трассы?
  4. Выберите правильный ответ:
    Какой принцип управления следует использовать для автоматического взвешивания ротора шарового гироскопа в его корпусе с помощью управляемых электромагнитов?
  5. Выберите правильный ответ:
    Каким схемотехническим решением можно добиться снижения влияния инерционности объекта управления (ОУ) на динамические свойства его системы автоматического регулирования?
  6. Выберите правильный ответ:
    Каким схемотехническим решением можно добиться снижения влияния нелинейности объекта управления (ОУ) на точностные и динамические свойства его системы автоматического регулирования?
  7. Выберите правильный ответ:
    Укажите достоинства последовательных корректирующих устройств из числа перечисленных:
    а) относительно просты в реализации
    б) сравнительно легко обеспечивают существенное изменение свойств корректируемой системы
    в) обладают высокой стабильностью своих характеристик
    г) могут быть реализованы сравнительно маломощными и малогабаритными
    д) их параметры мало зависят от давления, температуры и ряда других эксплуатационных условий
    е) могут располагаться непосредственно за элементами сравнения
  8. Выберите правильный ответ:
    Можно ли реализовать принцип управления по отклонению, не имея текущей информации о возмущающих воздействиях на объект управления?
  9. Установите соответствие классификации промышленных роботов, как автоматизированных систем
  10. Выберите правильный ответ:
    Текущая информация о каких переменных объекта управления необходима для реализации регулирования по отклонению?
  11. Установите соответствие:
    Какая из приведенных схем соответствует управлению по возмущению?
  12. Проанализируйте и выберите правильный ответ:
    Какие из типовых задач управления реализуются в системе управления ракетой класса «воздух-воздух» с системой самонаведения на цель
  13. Проанализируйте и выберите правильный ответ:
    Какую (или какие) из перечисленных ниже типовых задач управления решает автопилот пассажирского самолета после набора высоты при движении по заданной траектории полета?
  14. Выберите правильный ответ:
    Какие из перечисленных ниже управлений не относятся к типовым задачам управления?
    а) программное управление
    б) адаптивное управление
    в) цифровое управление
    г) стабилизация
    д) терминальное управление
    е) автоматическое управление
    ж) финитное управление
    з) экстремальное управление
  15. Выберите правильный ответ:
    Какая типовая задача управления реализуется в автоматическом манипуляторе, используемом для раскроя листового металла?
  16. Выберите правильный ответ:
    Какую (или какие) из перечисленных ниже типовых задач управления решают при автоматизации управлени лифтом в жилом доме?
    а) стабилизация
    б) слежение
    в) программное упрвление
    г) финитное управление
    д) терминальное управление
  17. Выберите правильный ответ:
    Какая типовая задача управления решается при управлении электродвигателем качалки штангового насоса, используемого при добычи нефти?
  18. Проанализируйте и выберите правильный ответ:
    Какой принцип упрвления использован в приведенной на рисунке системе регулировани скорости электродвигателя Д, включающей электромашинный усилитель ЭМУ и тахогенератор ТГ?
  19. Проанализируйте и выберите правильный ответ:
    Какой принцип управления использован для автоматической стабилизации скорости вращения паровой турбины в САР, приведенной на рисунке и имеющей в своем составе центробежный регулятор скорости 1 с шарами 2, золотник 3 и гидроцилиндр 4?
  20. Проанализируйте и выберите правильный ответ:
    Прямое или непрямое регулирование уровня жидкости H в резервуаре реализовано с использованием поплавка П в приведенной на рисунке системе автоматического регулирования?
  21. Выберите правильный ответ:
    Электропривод состоит из таких основных частей, как…
  22. Выберите правильный ответ:
    Многодвигательный электропривод — это…
  23. Выберите правильный ответ:
    Преобразователь в электроприводе предназначен для…
  24. Выберите правильный ответ:
    В качестве преобразователя в электроприводах используют…
  25. Выберите правильный ответ:
    Управляющему устройству электропривода не свойственна следующая функция…
  26. Выберите правильный ответ:
    Передаточное устройство предназначено для…
  27. Выберите правильный ответ:
    Укажите основное назначение датчиков
  28. Выберите правильный ответ:
    Укажите отличия датчика от измерительного прибора
  29. Выберите правильный ответ:
    Усилитель предназначен …
  30. Выберите правильный ответ:
    Алгоритм — это …
  31. Установите соответствие погрешностей датчиков и факторов, их вызывающих:
  32. Установите соответствие электрических датчиков их классификацией:
  33. Установите соответствие между датчиками и их конструктивными особенностями:
  34. Установите соответствие промышленных роботов и характера выполняемых работ
  35. Установите правильную последовательность от простого к сложному: Автоматизация производства бывает 3 видов:
  36. Установите правильную последовательность запуска устройств в автомате с разомкнутой системой управления:
  37. Установите соответствие между принципиальной схемой датчика и его названием:
  38. Выберите правильный ответ:
    Какой из перечисленных компонентов не является частью блока управления в системе автоматического управления?
  39. Выберите правильный ответ:
    Что представляет собой передаточная функция в теории автоматического управления?
  40. Выберите правильный ответ:
    Устойчивость системы в контексте автоматического управления – это …
  41. Выберите правильный ответ:
    Какие из перечисленных компонентов отвечают за выполнение команд в системе автоматического управления?
  42. Выберите правильный ответ:
    Интегральная ошибка в контексте регулирования – это ошибка …
  43. Выберите правильный ответ:
    Что такое обратная связь в системах автоматического управления?
  44. Выберите правильный ответ:
    Устойчивость в контексте систем управления – это …
  45. Выберите правильный ответ:
    За уменьшение колебаний в системе отвечает …
  46. Выберите правильный ответ.
    Стабилизация в теории автоматического управления означает …